VIATIC (2011 - 2014) | Actualités |
![]() La coordination des robots sera faite en utilisant des algorithmes d’optimisation, si possible embarqués, qui intègrent d’une part la prise en compte de contraintes et d'obstacles et d’autre part une certaine incertitude sur l’environnement et sur la position des cibles à atteindre. La réalisation de cette maquette s’appuie sur les développements récents de la Théorie de la Viabilité et de la Théorie des Jeux dynamiques, mettant en œuvre de nouveaux algorithmes, dont les performances de calcul, renforcées par un choix optimal d’architecture, seront compatibles avec les exigences de temps de réponse de l’application. D’une durée de trois ans, le projet associe trois laboratoires (LASTRE, CREA, IRSEEM) et un industriel (MBDA). Le LASTRE et le CREA sont plus particulièrement en charge de la modélisation mathématique et de la conception des algorithmes. MBDA viendra en appui sur les tâches de spécification, simulation et définition des scénarios. L’IRSEEM assure la coordination du projet et la réalisation d’un démonstrateur en s’appuyant sur les nouvelles installations de son Campus en Intégration de Systèmes Embarqués (CISE). Les véhicules (scénario civil) ou missiles (scénario militaire) seront matérialisés par trois robots mobiles (wifibot) autonomes (centrale inertielle, LIDAR, calculateur embarqué) et communicants (possibilité d’échanger les informations de localisation). Un système de capture 3D du mouvement composé de 20 caméras à stroboscope infrarouge (système VICON) fournira un suivi temps réel et précis de tous les robots sur une zone d’évolution de 150m². Les résultats expérimentaux que fournira cette maquette seront déterminants pour pouvoir tester la portée et l'efficacité de cette méthode afin d’envisager un transfert industriel. ![]() |
5 juin 2012 à Paris : Prochaine réunion du consortium |
Consortium | |
IRSEEM : Xavier SAVATIER (coordinateur du projet) - Rémi BOUTTEAU - Pierre MERRIAUX MBDA France : Stéphane LE MENEC CREA / Ecole Polytechnique : Jean-Pierre AUBIN LASTRE : Patrick Saint-Pierre, Anya Desilles |
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Financeurs | |
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